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選擇驅動器外殼與細分驅動的區(qū)別

 

驅動器外殼如果不選擇整步的狀態(tài)是最好的,因為整步的狀態(tài)時振動比較大;盡量的要選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器;再搭配上大于工作的電流的驅動器,在需要低振動或者是高精度的時候配用細分型驅動器,這樣的對大轉矩電機的配用高電壓型的驅動器,從而可以得到更好的高速的性能;在電機的實際的使用轉速通常是比較高而且對產品的精度與平穩(wěn)的性能的要求不高的地方,沒有必要非選擇高細分數(shù)驅動器,這樣更可以節(jié)約成本;在電機實際的使用轉速低的條件下,選用較大細分數(shù),以確保運轉的平滑,減少了振動與噪音;在選擇細分數(shù)的時候,應要綜合的考慮步進的電機驅動器的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音的要求等。
 
細分驅動
1.電磁力的大小與繞組通電電流的大小是有關。
2.當通電相的電流并不馬上升到位,而斷電相的電流也非立即陣為0時,它們所產生的磁場合力,會使轉子有一個新的平衡位置,這個新的平衡位置是在原來的步距角范圍內。
3.如果繞組中電流的波形不再是一個近似方波,而是一個的分成N個階級的近似階梯波,則電流每升或者降一個階級時候,轉子轉動一小步。當轉子按照的這樣的規(guī)律的轉過N小步時,實際上是相當于它轉過一個步距角。
4.這種的把一個步距角細分成了若干的小步的驅動的方法,就被稱為細分驅動。

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