驅動器外殼伺服驅動器的測試平臺

目前,伺服驅動測試平臺主要有以下幾種:采用伺服馬達驅動飼料阻力測試平臺,可調模擬負載和無負荷試驗平臺,使用電機測試平臺,使用固有的負載執(zhí)行電機測試平臺和在線測試方法的測試平臺

1、使用伺服執(zhí)行機構-馬電動機互饋對拖的測試平臺

該測試系統(tǒng)是由四個部分組成,分別是三相PWM整流器,測量電機伺服驅動系統(tǒng),負載,電機伺服驅動系統(tǒng)和PC,耦合相互聯(lián)系的兩個電動馬達。

該測試系統(tǒng)由伺服執(zhí)行機構、電機系統(tǒng)、可調模擬負載和頂部機器組成?？烧{式模擬負載，如磁粉制動器和電動功率測功器，與電機軸連接。PC和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調負載仿真來控制負載轉矩，同時進行伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)的操作，數(shù)據(jù)存儲、分析和顯示。

2、使用一個帶有執(zhí)行器電機的測試平臺，沒有負載

該測試系統(tǒng)由伺服驅動、電機系統(tǒng)和頂部電機組成。上級機向伺服驅動發(fā)送速度指令信號，伺服驅動程序根據(jù)指令開始運行。

3、,執(zhí)行機構電機的固有的負載

測試系統(tǒng)由伺服執(zhí)行機構、電機系統(tǒng)、系統(tǒng)的固有負載和頂部機器組成。驅動器外殼

針對這種測試系統(tǒng)，利用系統(tǒng)固有負載的負載，對伺服驅動的實際工作狀態(tài)進行測試，測試結果更加準確。但是由于系統(tǒng)的固有負載不容易從設備中移走，測試過程只能在設備上進行，這并不十分方便。

4、使用在線測試方法的測試平臺

這個測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)實時運行狀態(tài)的伺服驅動信號采集和控制的設備,然后發(fā)送到數(shù)據(jù)處理單元處理和分析,最終測試結論由數(shù)據(jù)處理單元。